研究者検索結果一覧 並木 明夫 並木 明夫ナミキ アキオ (Akio Namiki) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属千葉大学 大学院工学研究院 教授学位博士(工学)(1999年3月 東京大学)連絡先namikifaculty.chiba-u.jp研究者番号40376611J-GLOBAL ID201201055060670806researchmap会員IDB000225257外部リンクhttp://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/学長特別補佐(研究)/ 大学院工学研究院 教授 大学院融合理工学府 基幹工学専攻 機械工学コース 兼担 工学部総合工学科 機械工学コース 兼担 研究キーワード 13 ロボットハンド ダイナミックスキル 知能ロボティクス 視触覚フィードバック 感覚行動システム 感覚運動統合 高速ロボット マニピュレーション ビジュアルフィードバック ヒューマンインターフェイス ビジョンチップ センサフュージョン 高速ビジョン 研究分野 3 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 経歴 9 2024年4月 - 現在 千葉大学 学長特別補佐 2023年4月 - 現在 広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員教授 2022年10月 - 現在 千葉大学 大学院 工学研究院 教授 2020年4月 - 2023年3月 広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員准教授 2017年4月 - 2022年9月 千葉大学 大学院工学研究院 准教授 もっとみる 学歴 3 1996年4月 - 1999年3月 東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 博士課程 1994年 - 1996年 東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 修士課程 1992年 - 1994年3月 東京大学 工学部 計数工学科 委員歴 22 2023年12月 - 現在 ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長 2023年4月 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長 2021年3月 - 現在 日本ロボット学会 代議員 2021年12月 - 2023年12月 計測自動制御学会 SI部門 第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長 2019年1月 - 2023年12月 計測自動制御学会SI部門 運営委員 もっとみる 受賞 16 2021年6月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫 2017年 Best Student Paper Finalist Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems T.Oka, N.Komura, A.Namiki 2013年 学長賞 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013 2013年 ROBOMEC ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊 2012年 Best Jubilee Video Award Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Yuji Yamakawa もっとみる 論文 102 High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki Sensors 2024年6月20日 DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment Tianyi Zhang, Ziran Li, Qi Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki IEEE Sensors Journal 2024年3月1日 査読有り最終著者 Redundant Feature-Processing Module Based on Dual-Branch for Underwater Image Enhancement Yanwen Zhang, Ziran Li, Akio Namiki IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024年 Small UAV Urban Overhead Ground Wire Autonomous Correction Inspection System Based on Radar and RGB Camera Ziran Li, Hao Wu, Qi Wang, Wei Wang, Satoshi Suzuki, Akio Namiki IEEE Sensors Journal 1-1 2024年 査読有り最終著者 Close-Range Transmission Line Inspection Method for Low-Cost UAV: Design and Implementation Qi Wang, Wei Wang, Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki Remote Sensing 2023年10月6日 査読有り もっとみる MISC 275 把持特徴量と把持動作分類を用いたマスタ・スレーブシステム 吉岡秀真, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 折り紙ロボットのための紙の形状推定システムの開発 高橋聖奈, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 多眼視覚を備えたハンドアームによる環境地図作成 寺門宏規, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 多眼視覚ロボット—Multi-Eye Vision Robot—特集 把持と操りのためのロボットハンド最前線 並木 明夫 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 40(5) 361,387-392 2022年6月 ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運動推定 坂口成希, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 ガウス過程回帰を用いた人間の腕のオンライン動作予測 中原海渡, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 多眼視覚を備えたハンドアームによるボールキャッチ制御 横山吉矢, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 深層学習を用いた柔軟シートの形状推定 清田冬芽, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 物理的整合性を考慮したマニピュレータの力学パラメータ同定 段坂隼人, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 エアホッケーロボットにおけるスナップを利かせるための手首関節の開発 田所恒一郎, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 多指ロボットハンドによる折り紙動作における衝突回避制御 山本開, 中村亮裕, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 ガウス過程回帰と軌道生成による人間の動作予測手法 中原海渡, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 把持特徴量に基づいた動作分類と遠隔制御への利用 三枝大希, 並木明夫 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 モデル予測制御のマクロマイクロマニピュレーションへの適用 高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 8th 2021年 エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した動作戦略 福田翔太郎, 田所恒一郎, 並木明夫 ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 952-957 2021年 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償 高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫 ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 6287-6292 2021年 異種カメラとカルマンフィルタリングによる高解像度・高フレームレートのオプティカルフローの生成 永井知明, 並木明夫 ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年 ジャグリングロボットとエアホッケーロボット 並木明夫 日本ロボット学会誌 38(4) 2020年 マスタ・スレーブのための次元圧縮を利用した把持動作補助システム 三枝大希, 白土拓哉, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 RGB-Dセンサを用いた紙と物理モデルの形状マッチング 中村亮裕, 寺田直人, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第35報:多様なバルブ・スイッチおよび工具に対応した指・手掌部の設計) 佐藤丈弘, 今井朝輝, 並木明夫, 毛利哲也, SUN Xiao, 松澤貴司, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 松原孝将, 山口航希, 内藤博, 名村圭祐, 寺江航汰, 村上将嗣, 吉田駿也, 高西淳夫, 橋本健二 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 26th 2020年 エアホッケーロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ制御と視覚提示の適用 WANG Yue, 福田翔太郎, 松坂彩香, LIU Yang, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 多眼視覚を備えたロボットハンドの開発と高速キャッチングへの適用 佐藤将貴, 高橋晃, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価 金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫 ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年 ロボットハンドによる紙のたわみ生成戦略 寺田直人, 中村亮裕, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償 高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した戦略設計 福田翔太郎, 田所恒一郎, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用 三枝大希, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 折り目を考慮した紙と物理モデルの形状マッチング 中村亮裕, 寺田直人, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 多眼視覚キャリブレーション手法の提案 佐藤将貴, 高橋晃, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第28報:指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な4肢ロボットのエンドエフェクタ) 佐藤丈弘, 今井朝輝, 橋本健二, 橋本健二, 並木明夫, 毛利哲也, 孫瀟, 松澤貴司, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 松原孝将, 山口航希, 内藤博, 名村圭祐, 寺江航汰, 村上将嗣, 吉田駿也, 高西淳夫, 高西淳夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第27報:バッテリ内蔵,無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構) 寺江航汰, 松原孝将, 橋本健二, 橋本健二, 久保田直行, 並木明夫, 孫瀟, 松澤貴司, 今井朝輝, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 山口航希, 内藤博, 名村圭祐, 佐藤丈弘, 村上将嗣, 吉田駿也, 高西淳夫, 高西淳夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成 高橋晃, 甲村直大, 並木明夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証 佐藤隆哉, 亀崎允啓, 江藤孝紘, 水越勇一, 劉楊, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 マスタスレーブを用いたロボットハンドの折り紙動作生成 寺田直人, 末石悟, 並木明夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 エアホッケーロボットにおける動作パターンの生成 福田翔太郎, 金子昌也, 並木明夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース 橋本健二, 佐藤徳孝, 松野文俊, 並木明夫, 戸田雄一郎, 久保田直行, 佐々木洋子, 高西淳夫 日本ロボット学会誌 37(9) 2019年 多眼高速視覚を備えたロボットハンドによる視覚フィードバック制御 佐藤将貴, 高橋晃, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年 アイトラッキングを用いたマスタ・スレーブシステムのアシスト制御 並木明夫, LIU Yang, 松坂彩香, 白土拓哉, GUO Chuanyu, 毛利哲也, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証 水越勇一, 佐藤隆哉, 江藤孝紘, 亀崎允啓, 松坂彩香, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 多指ハンドアームによる動力学を考慮したジャグリングの軌道生成 岡朋暉, 並木明夫 計測自動制御学会論文集 54(1) 46‐54(J‐STAGE)-54 2018年 高速視覚フィードバック制御のロボット応用 並木明夫 精密工学会誌(Web) 84(3) 243‐247(J‐STAGE)-247 2018年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第20報:高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現) 橋本健二, 酒井伸明, 内藤博, 松澤貴司, 今井朝輝, SUN Xiao, 並木明夫, LIU Yang, GUO Chuanyu, 毛利哲也, 高西淳夫 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.141‐1 2018年 異種カメラを用いた高解像度・高フレームレート画像生成 永井知明, 並木明夫, CHUANG Hsiu-Min 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2A1‐L14 2018年 マスタ・スレーブシステムにおける自律アシスト制御のための操作者の手の姿勢予測 LIU Yang, GUO Chuanyu, 丸山智弘, 松坂彩香, 白土拓哉, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2A2‐L06 2018年 エアホッケーロボットのための対戦プレイヤーの実時間姿勢計測システム 金子昌也, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2P2‐D14 2018年 遠隔操作ロボットによる双腕協調動作のためのアシスト制御 白土拓哉, 松坂彩香, GUO Chuanyu, LIU Yang, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2A1‐J03 2018年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第23報:4肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ) 内藤博, 酒井伸明, 橋本健二, 橋本健二, 毛利哲也, 並木明夫, 孫瀟, 松澤貴司, 林翔太, 吉田雄貴, 今井朝輝, 大河原正篤, 熊谷健吾, 松原孝将, 山口航希, 名村圭祐, 高木一輝, 高西淳夫, 高西淳夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年 ロボットビジョン 高速ビジョンを用いたロボット制御 並木 明夫 画像ラボ 28(3) 5-9 2017年3月 マスタ・スレーブシステムにおけるアイトラッキングを用いた操作者の意図推定 松坂彩香, 丸山智弘, LIU Yang, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3C4‐10 2017年 12345» 書籍等出版物 1 はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書) 米田 完, 中嶋 秀朗, 並木 明夫 (担当:共著) 講談社 2011年10月29日 (ISBN: 4061557947) 主要な講演・口頭発表等 9 脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発 並木明夫 ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018年 High-Speed Vision and Dexterous Manipulation Akio NAMIKI 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017年 A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions Akio NAMIKI International Symposium on Prediction and Decision Making 2015年 High-speed Manipulation by using high-speed vision Akio NAMIKI 2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop 2013年 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 5 - 現在 計測通論A (東京大学) - 現在 ロボット工学 (千葉大学) - 現在 基礎制御理論I (千葉大学) - 現在 解析力学 (千葉大学) ロボット制御システム (千葉大学大学院融合理工学府) 所属学協会 5 2015年7月 - 現在 日本バーチャルリアリティ学会 2014年3月 - 現在 IEEE 2011年11月 - 現在 計測自動制御学会 2003年5月 - 現在 日本機械学会 1995年7月 - 現在 日本ロボット学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 18 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月 並木 明夫 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月 並木 明夫, 妹尾 拓, 山川 雄司 肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月 兪 文偉, 並木 明夫, 関根 雅 エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月 並木 明夫 高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発 内閣府 タフ・ロボティクス・チャレンジ 2014年 - 2018年 田所諭 もっとみる 産業財産権 3 特開2022-161544 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム 木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫 特開2022-161572 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム 木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫 特開2017-196678 ロボット動作制御装置 並木 明夫, 和田 貴志, 田中 徹 メディア報道 8 エアホッケーロボット 日本テレビ 24時間テレビ 2019年8月 テレビ・ラジオ番組 エアホッケーロボット 関西テレビ 人とAIが戦ってみたらこうなった!人類マサル?オトル? 2018年9月2日 テレビ・ラジオ番組 千葉大並木研究室紹介 読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月9日 新聞・雑誌 ロボットの目 読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月2日 新聞・雑誌 遠隔操作ロボット NHK NHK World「Medical Frontiers」 2016年9月20日 テレビ・ラジオ番組 もっとみる
並木 明夫ナミキ アキオ (Akio Namiki) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属千葉大学 大学院工学研究院 教授学位博士(工学)(1999年3月 東京大学)連絡先namikifaculty.chiba-u.jp研究者番号40376611J-GLOBAL ID201201055060670806researchmap会員IDB000225257外部リンクhttp://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/学長特別補佐(研究)/ 大学院工学研究院 教授 大学院融合理工学府 基幹工学専攻 機械工学コース 兼担 工学部総合工学科 機械工学コース 兼担 研究キーワード 13 ロボットハンド ダイナミックスキル 知能ロボティクス 視触覚フィードバック 感覚行動システム 感覚運動統合 高速ロボット マニピュレーション ビジュアルフィードバック ヒューマンインターフェイス ビジョンチップ センサフュージョン 高速ビジョン 研究分野 3 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 経歴 9 2024年4月 - 現在 千葉大学 学長特別補佐 2023年4月 - 現在 広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員教授 2022年10月 - 現在 千葉大学 大学院 工学研究院 教授 2020年4月 - 2023年3月 広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員准教授 2017年4月 - 2022年9月 千葉大学 大学院工学研究院 准教授 もっとみる 学歴 3 1996年4月 - 1999年3月 東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 博士課程 1994年 - 1996年 東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 修士課程 1992年 - 1994年3月 東京大学 工学部 計数工学科 委員歴 22 2023年12月 - 現在 ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長 2023年4月 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長 2021年3月 - 現在 日本ロボット学会 代議員 2021年12月 - 2023年12月 計測自動制御学会 SI部門 第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長 2019年1月 - 2023年12月 計測自動制御学会SI部門 運営委員 もっとみる 受賞 16 2021年6月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫 2017年 Best Student Paper Finalist Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems T.Oka, N.Komura, A.Namiki 2013年 学長賞 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013 2013年 ROBOMEC ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊 2012年 Best Jubilee Video Award Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Yuji Yamakawa もっとみる 論文 102 High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki Sensors 2024年6月20日 DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment Tianyi Zhang, Ziran Li, Qi Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki IEEE Sensors Journal 2024年3月1日 査読有り最終著者 Redundant Feature-Processing Module Based on Dual-Branch for Underwater Image Enhancement Yanwen Zhang, Ziran Li, Akio Namiki IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024年 Small UAV Urban Overhead Ground Wire Autonomous Correction Inspection System Based on Radar and RGB Camera Ziran Li, Hao Wu, Qi Wang, Wei Wang, Satoshi Suzuki, Akio Namiki IEEE Sensors Journal 1-1 2024年 査読有り最終著者 Close-Range Transmission Line Inspection Method for Low-Cost UAV: Design and Implementation Qi Wang, Wei Wang, Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki Remote Sensing 2023年10月6日 査読有り もっとみる MISC 275 把持特徴量と把持動作分類を用いたマスタ・スレーブシステム 吉岡秀真, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 折り紙ロボットのための紙の形状推定システムの開発 高橋聖奈, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 多眼視覚を備えたハンドアームによる環境地図作成 寺門宏規, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 多眼視覚ロボット—Multi-Eye Vision Robot—特集 把持と操りのためのロボットハンド最前線 並木 明夫 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 40(5) 361,387-392 2022年6月 ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運動推定 坂口成希, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 ガウス過程回帰を用いた人間の腕のオンライン動作予測 中原海渡, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 多眼視覚を備えたハンドアームによるボールキャッチ制御 横山吉矢, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 深層学習を用いた柔軟シートの形状推定 清田冬芽, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 物理的整合性を考慮したマニピュレータの力学パラメータ同定 段坂隼人, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 エアホッケーロボットにおけるスナップを利かせるための手首関節の開発 田所恒一郎, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 多指ロボットハンドによる折り紙動作における衝突回避制御 山本開, 中村亮裕, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 ガウス過程回帰と軌道生成による人間の動作予測手法 中原海渡, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 把持特徴量に基づいた動作分類と遠隔制御への利用 三枝大希, 並木明夫 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 モデル予測制御のマクロマイクロマニピュレーションへの適用 高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 8th 2021年 エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した動作戦略 福田翔太郎, 田所恒一郎, 並木明夫 ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 952-957 2021年 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償 高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫 ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 6287-6292 2021年 異種カメラとカルマンフィルタリングによる高解像度・高フレームレートのオプティカルフローの生成 永井知明, 並木明夫 ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年 ジャグリングロボットとエアホッケーロボット 並木明夫 日本ロボット学会誌 38(4) 2020年 マスタ・スレーブのための次元圧縮を利用した把持動作補助システム 三枝大希, 白土拓哉, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 RGB-Dセンサを用いた紙と物理モデルの形状マッチング 中村亮裕, 寺田直人, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第35報:多様なバルブ・スイッチおよび工具に対応した指・手掌部の設計) 佐藤丈弘, 今井朝輝, 並木明夫, 毛利哲也, SUN Xiao, 松澤貴司, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 松原孝将, 山口航希, 内藤博, 名村圭祐, 寺江航汰, 村上将嗣, 吉田駿也, 高西淳夫, 橋本健二 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 26th 2020年 エアホッケーロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ制御と視覚提示の適用 WANG Yue, 福田翔太郎, 松坂彩香, LIU Yang, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 多眼視覚を備えたロボットハンドの開発と高速キャッチングへの適用 佐藤将貴, 高橋晃, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価 金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫 ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年 ロボットハンドによる紙のたわみ生成戦略 寺田直人, 中村亮裕, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償 高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した戦略設計 福田翔太郎, 田所恒一郎, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用 三枝大希, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 折り目を考慮した紙と物理モデルの形状マッチング 中村亮裕, 寺田直人, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 多眼視覚キャリブレーション手法の提案 佐藤将貴, 高橋晃, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第28報:指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な4肢ロボットのエンドエフェクタ) 佐藤丈弘, 今井朝輝, 橋本健二, 橋本健二, 並木明夫, 毛利哲也, 孫瀟, 松澤貴司, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 松原孝将, 山口航希, 内藤博, 名村圭祐, 寺江航汰, 村上将嗣, 吉田駿也, 高西淳夫, 高西淳夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第27報:バッテリ内蔵,無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構) 寺江航汰, 松原孝将, 橋本健二, 橋本健二, 久保田直行, 並木明夫, 孫瀟, 松澤貴司, 今井朝輝, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 山口航希, 内藤博, 名村圭祐, 佐藤丈弘, 村上将嗣, 吉田駿也, 高西淳夫, 高西淳夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成 高橋晃, 甲村直大, 並木明夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証 佐藤隆哉, 亀崎允啓, 江藤孝紘, 水越勇一, 劉楊, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 マスタスレーブを用いたロボットハンドの折り紙動作生成 寺田直人, 末石悟, 並木明夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 エアホッケーロボットにおける動作パターンの生成 福田翔太郎, 金子昌也, 並木明夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年 ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース 橋本健二, 佐藤徳孝, 松野文俊, 並木明夫, 戸田雄一郎, 久保田直行, 佐々木洋子, 高西淳夫 日本ロボット学会誌 37(9) 2019年 多眼高速視覚を備えたロボットハンドによる視覚フィードバック制御 佐藤将貴, 高橋晃, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年 アイトラッキングを用いたマスタ・スレーブシステムのアシスト制御 並木明夫, LIU Yang, 松坂彩香, 白土拓哉, GUO Chuanyu, 毛利哲也, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証 水越勇一, 佐藤隆哉, 江藤孝紘, 亀崎允啓, 松坂彩香, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 多指ハンドアームによる動力学を考慮したジャグリングの軌道生成 岡朋暉, 並木明夫 計測自動制御学会論文集 54(1) 46‐54(J‐STAGE)-54 2018年 高速視覚フィードバック制御のロボット応用 並木明夫 精密工学会誌(Web) 84(3) 243‐247(J‐STAGE)-247 2018年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第20報:高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現) 橋本健二, 酒井伸明, 内藤博, 松澤貴司, 今井朝輝, SUN Xiao, 並木明夫, LIU Yang, GUO Chuanyu, 毛利哲也, 高西淳夫 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.141‐1 2018年 異種カメラを用いた高解像度・高フレームレート画像生成 永井知明, 並木明夫, CHUANG Hsiu-Min 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2A1‐L14 2018年 マスタ・スレーブシステムにおける自律アシスト制御のための操作者の手の姿勢予測 LIU Yang, GUO Chuanyu, 丸山智弘, 松坂彩香, 白土拓哉, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2A2‐L06 2018年 エアホッケーロボットのための対戦プレイヤーの実時間姿勢計測システム 金子昌也, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2P2‐D14 2018年 遠隔操作ロボットによる双腕協調動作のためのアシスト制御 白土拓哉, 松坂彩香, GUO Chuanyu, LIU Yang, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2A1‐J03 2018年 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第23報:4肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ) 内藤博, 酒井伸明, 橋本健二, 橋本健二, 毛利哲也, 並木明夫, 孫瀟, 松澤貴司, 林翔太, 吉田雄貴, 今井朝輝, 大河原正篤, 熊谷健吾, 松原孝将, 山口航希, 名村圭祐, 高木一輝, 高西淳夫, 高西淳夫 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年 ロボットビジョン 高速ビジョンを用いたロボット制御 並木 明夫 画像ラボ 28(3) 5-9 2017年3月 マスタ・スレーブシステムにおけるアイトラッキングを用いた操作者の意図推定 松坂彩香, 丸山智弘, LIU Yang, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3C4‐10 2017年 12345» 書籍等出版物 1 はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書) 米田 完, 中嶋 秀朗, 並木 明夫 (担当:共著) 講談社 2011年10月29日 (ISBN: 4061557947) 主要な講演・口頭発表等 9 脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発 並木明夫 ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018年 High-Speed Vision and Dexterous Manipulation Akio NAMIKI 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017年 A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions Akio NAMIKI International Symposium on Prediction and Decision Making 2015年 High-speed Manipulation by using high-speed vision Akio NAMIKI 2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop 2013年 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 5 - 現在 計測通論A (東京大学) - 現在 ロボット工学 (千葉大学) - 現在 基礎制御理論I (千葉大学) - 現在 解析力学 (千葉大学) ロボット制御システム (千葉大学大学院融合理工学府) 所属学協会 5 2015年7月 - 現在 日本バーチャルリアリティ学会 2014年3月 - 現在 IEEE 2011年11月 - 現在 計測自動制御学会 2003年5月 - 現在 日本機械学会 1995年7月 - 現在 日本ロボット学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 18 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月 並木 明夫 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月 並木 明夫, 妹尾 拓, 山川 雄司 肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月 兪 文偉, 並木 明夫, 関根 雅 エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月 並木 明夫 高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発 内閣府 タフ・ロボティクス・チャレンジ 2014年 - 2018年 田所諭 もっとみる 産業財産権 3 特開2022-161544 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム 木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫 特開2022-161572 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム 木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫 特開2017-196678 ロボット動作制御装置 並木 明夫, 和田 貴志, 田中 徹 メディア報道 8 エアホッケーロボット 日本テレビ 24時間テレビ 2019年8月 テレビ・ラジオ番組 エアホッケーロボット 関西テレビ 人とAIが戦ってみたらこうなった!人類マサル?オトル? 2018年9月2日 テレビ・ラジオ番組 千葉大並木研究室紹介 読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月9日 新聞・雑誌 ロボットの目 読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月2日 新聞・雑誌 遠隔操作ロボット NHK NHK World「Medical Frontiers」 2016年9月20日 テレビ・ラジオ番組 もっとみる