研究者検索結果一覧 並木 明夫 並木 明夫ナミキ アキオ (Akio Namiki) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属千葉大学 大学院工学研究院 教授学位博士(工学)(1999年3月 東京大学)連絡先namikifaculty.chiba-u.jp研究者番号40376611J-GLOBAL ID201201055060670806researchmap会員IDB000225257外部リンクhttp://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/学長特別補佐(研究)/ 大学院工学研究院 教授 大学院融合理工学府 基幹工学専攻 機械工学コース 兼担 工学部総合工学科 機械工学コース 兼担 研究キーワード 13 ロボットハンド ダイナミックスキル 知能ロボティクス 視触覚フィードバック 感覚行動システム 感覚運動統合 高速ロボット マニピュレーション ビジュアルフィードバック ヒューマンインターフェイス ビジョンチップ センサフュージョン 高速ビジョン 研究分野 3 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 経歴 9 2024年4月 - 現在 千葉大学 学長特別補佐 2023年4月 - 現在 広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員教授 2022年10月 - 現在 千葉大学 大学院 工学研究院 教授 2020年4月 - 2023年3月 広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員准教授 2017年4月 - 2022年9月 千葉大学 大学院工学研究院 准教授 もっとみる 学歴 3 1996年4月 - 1999年3月 東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 博士課程 1994年 - 1996年 東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 修士課程 1992年 - 1994年3月 東京大学 工学部 計数工学科 委員歴 22 2023年12月 - 現在 ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長 2023年4月 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長 2021年3月 - 現在 日本ロボット学会 代議員 2021年12月 - 2023年12月 計測自動制御学会 SI部門 第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長 2019年1月 - 2023年12月 計測自動制御学会SI部門 運営委員 もっとみる 受賞 16 2021年6月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫 2017年 Best Student Paper Finalist Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems T.Oka, N.Komura, A.Namiki 2013年 学長賞 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013 2013年 ROBOMEC ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊 2012年 Best Jubilee Video Award Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Yuji Yamakawa もっとみる 論文 102 High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki Sensors 2024年6月20日 DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment Tianyi Zhang, Ziran Li, Qi Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki IEEE Sensors Journal 2024年3月1日 査読有り最終著者 Redundant Feature-Processing Module Based on Dual-Branch for Underwater Image Enhancement Yanwen Zhang, Ziran Li, Akio Namiki IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024年 Small UAV Urban Overhead Ground Wire Autonomous Correction Inspection System Based on Radar and RGB Camera Ziran Li, Hao Wu, Qi Wang, Wei Wang, Satoshi Suzuki, Akio Namiki IEEE Sensors Journal 1-1 2024年 査読有り最終著者 Close-Range Transmission Line Inspection Method for Low-Cost UAV: Design and Implementation Qi Wang, Wei Wang, Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki Remote Sensing 2023年10月6日 査読有り もっとみる MISC 275 把持特徴量と把持動作分類を用いたマスタ・スレーブシステム 吉岡秀真, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 折り紙ロボットのための紙の形状推定システムの開発 高橋聖奈, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 多眼視覚を備えたハンドアームによる環境地図作成 寺門宏規, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 多眼視覚ロボット—Multi-Eye Vision Robot—特集 把持と操りのためのロボットハンド最前線 並木 明夫 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 40(5) 361,387-392 2022年6月 ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運動推定 坂口成希, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 もっとみる 書籍等出版物 1 はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書) 米田 完, 中嶋 秀朗, 並木 明夫 (担当:共著) 講談社 2011年10月29日 (ISBN: 4061557947) 主要な講演・口頭発表等 9 脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発 並木明夫 ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018年 High-Speed Vision and Dexterous Manipulation Akio NAMIKI 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017年 A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions Akio NAMIKI International Symposium on Prediction and Decision Making 2015年 High-speed Manipulation by using high-speed vision Akio NAMIKI 2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop 2013年 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 5 - 現在 計測通論A (東京大学) - 現在 ロボット工学 (千葉大学) - 現在 基礎制御理論I (千葉大学) - 現在 解析力学 (千葉大学) ロボット制御システム (千葉大学大学院融合理工学府) 所属学協会 5 2015年7月 - 現在 日本バーチャルリアリティ学会 2014年3月 - 現在 IEEE 2011年11月 - 現在 計測自動制御学会 2003年5月 - 現在 日本機械学会 1995年7月 - 現在 日本ロボット学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 18 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月 並木 明夫 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月 並木 明夫, 妹尾 拓, 山川 雄司 肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月 兪 文偉, 並木 明夫, 関根 雅 エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月 並木 明夫 高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発 内閣府 タフ・ロボティクス・チャレンジ 2014年 - 2018年 田所諭 対戦相手の行動予測に基づくゲームロボットの意思決定アルゴリズムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年4月 - 2016年3月 並木 明夫 人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(S) 2009年 - 2013年 並木 明夫 人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究 JSPS 若手研究(S) 2009年 - 2013年 並木明夫 高性能ロボットマニピュレーションのためのハイパービジョンユニットの開発 JST 研究成果展開事業(企業化開発・ベンチャー支援・出資) A-STEPFSステージ 探索タイプ 2012年 - 2012年 並木明夫 超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中・地上ロボット ネットワーク網の研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2010年 - 2012年 野波 健蔵, 並木 明夫 超高速アクティブビジョンによる対象追跡・計測システムの開発 JST 研究成果展開事業(企業化開発・ベンチャー支援・出資) A-STEPFSステージ 探索タイプ 2011年 - 2011年 並木明夫 ビジョンチップの応用展開 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2009年 - 2011年 石川 正俊, 並木 明夫, 小室 孝, 奥 寛雅, 渡辺 義浩 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現 東京大学 戦略的創造研究推進事業 2009年 - 2010年 石川正俊 感覚と運動の統合による高速・高機能ロボットハンドシステムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2009年 - 2009年 並木 明夫 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2007年 - 2009年 下条 誠, 石川 正俊, 明 愛国, 並木 明夫, 多田隈 建二郎 感覚と運動の統合によるダイナミックスキルの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 2006年 - 2008年 並木 明夫 1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽研究 2005年 - 2006年 小室 孝, 鏡 慎吾, 奥 寛雅, 石川 正俊, 並木 明夫 分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2002年 - 2006年 石川 正俊, 並木 明夫, 小室 孝, 奥 寛雅, 鏡 慎吾, 石井 抱, 橋本 浩一 1 産業財産権 3 特開2022-161544 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム 木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫 特開2022-161572 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム 木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫 特開2017-196678 ロボット動作制御装置 並木 明夫, 和田 貴志, 田中 徹 メディア報道 8 エアホッケーロボット 日本テレビ 24時間テレビ 2019年8月 テレビ・ラジオ番組 エアホッケーロボット 関西テレビ 人とAIが戦ってみたらこうなった!人類マサル?オトル? 2018年9月2日 テレビ・ラジオ番組 千葉大並木研究室紹介 読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月9日 新聞・雑誌 ロボットの目 読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月2日 新聞・雑誌 遠隔操作ロボット NHK NHK World「Medical Frontiers」 2016年9月20日 テレビ・ラジオ番組 もっとみる
並木 明夫ナミキ アキオ (Akio Namiki) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属千葉大学 大学院工学研究院 教授学位博士(工学)(1999年3月 東京大学)連絡先namikifaculty.chiba-u.jp研究者番号40376611J-GLOBAL ID201201055060670806researchmap会員IDB000225257外部リンクhttp://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/学長特別補佐(研究)/ 大学院工学研究院 教授 大学院融合理工学府 基幹工学専攻 機械工学コース 兼担 工学部総合工学科 機械工学コース 兼担 研究キーワード 13 ロボットハンド ダイナミックスキル 知能ロボティクス 視触覚フィードバック 感覚行動システム 感覚運動統合 高速ロボット マニピュレーション ビジュアルフィードバック ヒューマンインターフェイス ビジョンチップ センサフュージョン 高速ビジョン 研究分野 3 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 経歴 9 2024年4月 - 現在 千葉大学 学長特別補佐 2023年4月 - 現在 広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員教授 2022年10月 - 現在 千葉大学 大学院 工学研究院 教授 2020年4月 - 2023年3月 広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員准教授 2017年4月 - 2022年9月 千葉大学 大学院工学研究院 准教授 もっとみる 学歴 3 1996年4月 - 1999年3月 東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 博士課程 1994年 - 1996年 東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 修士課程 1992年 - 1994年3月 東京大学 工学部 計数工学科 委員歴 22 2023年12月 - 現在 ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長 2023年4月 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長 2021年3月 - 現在 日本ロボット学会 代議員 2021年12月 - 2023年12月 計測自動制御学会 SI部門 第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長 2019年1月 - 2023年12月 計測自動制御学会SI部門 運営委員 もっとみる 受賞 16 2021年6月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫 2017年 Best Student Paper Finalist Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems T.Oka, N.Komura, A.Namiki 2013年 学長賞 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013 2013年 ROBOMEC ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊 2012年 Best Jubilee Video Award Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Yuji Yamakawa もっとみる 論文 102 High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki Sensors 2024年6月20日 DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment Tianyi Zhang, Ziran Li, Qi Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki IEEE Sensors Journal 2024年3月1日 査読有り最終著者 Redundant Feature-Processing Module Based on Dual-Branch for Underwater Image Enhancement Yanwen Zhang, Ziran Li, Akio Namiki IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024年 Small UAV Urban Overhead Ground Wire Autonomous Correction Inspection System Based on Radar and RGB Camera Ziran Li, Hao Wu, Qi Wang, Wei Wang, Satoshi Suzuki, Akio Namiki IEEE Sensors Journal 1-1 2024年 査読有り最終著者 Close-Range Transmission Line Inspection Method for Low-Cost UAV: Design and Implementation Qi Wang, Wei Wang, Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki Remote Sensing 2023年10月6日 査読有り もっとみる MISC 275 把持特徴量と把持動作分類を用いたマスタ・スレーブシステム 吉岡秀真, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 折り紙ロボットのための紙の形状推定システムの開発 高橋聖奈, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 多眼視覚を備えたハンドアームによる環境地図作成 寺門宏規, 並木明夫 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 多眼視覚ロボット—Multi-Eye Vision Robot—特集 把持と操りのためのロボットハンド最前線 並木 明夫 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 40(5) 361,387-392 2022年6月 ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運動推定 坂口成希, 並木明夫 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 もっとみる 書籍等出版物 1 はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書) 米田 完, 中嶋 秀朗, 並木 明夫 (担当:共著) 講談社 2011年10月29日 (ISBN: 4061557947) 主要な講演・口頭発表等 9 脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発 並木明夫 ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018年 High-Speed Vision and Dexterous Manipulation Akio NAMIKI 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017年 A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions Akio NAMIKI International Symposium on Prediction and Decision Making 2015年 High-speed Manipulation by using high-speed vision Akio NAMIKI 2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop 2013年 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 5 - 現在 計測通論A (東京大学) - 現在 ロボット工学 (千葉大学) - 現在 基礎制御理論I (千葉大学) - 現在 解析力学 (千葉大学) ロボット制御システム (千葉大学大学院融合理工学府) 所属学協会 5 2015年7月 - 現在 日本バーチャルリアリティ学会 2014年3月 - 現在 IEEE 2011年11月 - 現在 計測自動制御学会 2003年5月 - 現在 日本機械学会 1995年7月 - 現在 日本ロボット学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 18 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月 並木 明夫 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月 並木 明夫, 妹尾 拓, 山川 雄司 肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月 兪 文偉, 並木 明夫, 関根 雅 エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月 並木 明夫 高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発 内閣府 タフ・ロボティクス・チャレンジ 2014年 - 2018年 田所諭 対戦相手の行動予測に基づくゲームロボットの意思決定アルゴリズムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年4月 - 2016年3月 並木 明夫 人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(S) 2009年 - 2013年 並木 明夫 人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究 JSPS 若手研究(S) 2009年 - 2013年 並木明夫 高性能ロボットマニピュレーションのためのハイパービジョンユニットの開発 JST 研究成果展開事業(企業化開発・ベンチャー支援・出資) A-STEPFSステージ 探索タイプ 2012年 - 2012年 並木明夫 超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中・地上ロボット ネットワーク網の研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2010年 - 2012年 野波 健蔵, 並木 明夫 超高速アクティブビジョンによる対象追跡・計測システムの開発 JST 研究成果展開事業(企業化開発・ベンチャー支援・出資) A-STEPFSステージ 探索タイプ 2011年 - 2011年 並木明夫 ビジョンチップの応用展開 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2009年 - 2011年 石川 正俊, 並木 明夫, 小室 孝, 奥 寛雅, 渡辺 義浩 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現 東京大学 戦略的創造研究推進事業 2009年 - 2010年 石川正俊 感覚と運動の統合による高速・高機能ロボットハンドシステムの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2009年 - 2009年 並木 明夫 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2007年 - 2009年 下条 誠, 石川 正俊, 明 愛国, 並木 明夫, 多田隈 建二郎 感覚と運動の統合によるダイナミックスキルの研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 2006年 - 2008年 並木 明夫 1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽研究 2005年 - 2006年 小室 孝, 鏡 慎吾, 奥 寛雅, 石川 正俊, 並木 明夫 分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2002年 - 2006年 石川 正俊, 並木 明夫, 小室 孝, 奥 寛雅, 鏡 慎吾, 石井 抱, 橋本 浩一 1 産業財産権 3 特開2022-161544 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム 木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫 特開2022-161572 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム 木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫 特開2017-196678 ロボット動作制御装置 並木 明夫, 和田 貴志, 田中 徹 メディア報道 8 エアホッケーロボット 日本テレビ 24時間テレビ 2019年8月 テレビ・ラジオ番組 エアホッケーロボット 関西テレビ 人とAIが戦ってみたらこうなった!人類マサル?オトル? 2018年9月2日 テレビ・ラジオ番組 千葉大並木研究室紹介 読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月9日 新聞・雑誌 ロボットの目 読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月2日 新聞・雑誌 遠隔操作ロボット NHK NHK World「Medical Frontiers」 2016年9月20日 テレビ・ラジオ番組 もっとみる