加戸啓太

カドケイタ (KADO Keita)

基本情報

所属: 千葉大学大学院工学研究院助教

学位: 博士（工学）(千葉大学)

J-GLOBAL ID: 201401062609077755
researchmap会員ID: 7000008208

外部リンク: https://ail-and-colleagues.github.io/

研究キーワード

研究分野

社会基盤（土木・建築・防災） / 建築計画、都市計画 /

経歴

2016年4月 - 現在

千葉大学
2014年4月 - 2016年3月

立命館大学助教
2012年4月 - 2014年3月

日本学術振興会特別研究員PD
2010年4月 - 2012年3月

日本学術振興会特別研究員DC2

学歴

委員歴

2015年 - 現在

日本建築学会建築情報教育小委員会
2013年4月

Architectural Institute of Japan Building System Sub-committee
2013年4月

日本建築学会各部構法小委員会

論文

深層学習を用いた3D isovistの処理による建築空間の視界の分析手法

福本健人, 鳥羽潤, 堀江周平, 前田雄飛, 加戸啓太

日本建築学会技術報告集(Web) 29(73) 2023年
施工現場の安全のための画像による人物・動作・位置の推定手法に関する研究

28(68) 500-503 2022年2月20日査読有り
深層強化学習による五軸加工機の迂回パス生成に関する研究

27(67) 1553-1558 2021年10月20日査読有り
画像による位置推定を活用した曲がりを持つ原木の加工システム

27(67) 1559-1562 2021年10月20日査読有り
力センサを用いた負荷監視からの動的パス生成による彫刻刀でのロボット加工実験

27(67) 1563-1567 2021年10月20日査読有り

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MISC

ロボットを用いた3Dプリンティングに関する研究その2 家具の造形

寺田泰地, 仲遊人, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
伝統木造建築の精緻なデジタルアーカイブ作成とその活用に関する研究その1

MA Kejia, 堀江周平, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
ロボットを用いた3Dプリンティングに関する研究その1 6軸を用いた積層造形

仲遊人, 寺田泰地, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
施工現場の安全のための画像による人物・動作・位置の推定手法に関する研究その2

本田悠樹, 鳥羽潤, 上田航平, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
伝統木造建築の精緻なデジタルアーカイブ作成とその活用に関する研究その2

堀江周平, 加戸啓太, MA Kejia, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
深層強化学習を用いた五軸加工機の迂回パス生成システムの開発

藤岡凌司, 古庄玄樹, 古庄玄樹, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
力センサを用いた負荷監視からの動的パス生成による彫刻刀でのロボット加工実験

中村優介, 中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
スリットを用いた曲木技術による非可展面の表現と制作の試行

常國晋吾, 大川緋月, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
画像特徴量による位置姿勢推定を用いた原木加工のワークフロー

古庄玄樹, 中村優介, 常國晋吾, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
深層学習による三次元モデルの加工パターン特定に関する研究

福本健人, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
施工現場の安全のための画像による人物・動作・位置の推定手法に関する研究その1

鳥羽潤, 本田悠樹, 上田航平, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
マーカトラッキングと深層学習を併用した位置姿勢推定によるクレーンの自動揚重支援 -施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究-

加戸啓太, 諸橋俊大, 本田悠樹, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 27(66) 2021年
力センサを用いた負荷監視からの動的パス生成による彫刻刀でのロボット加工実験

中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 27(67) 2021年
深層強化学習による五軸加工機の迂回パス生成に関する研究

藤岡凌司, 古庄玄樹, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 27(67) 2021年
画像による位置推定を活用した曲がりを持つ原木の加工システム

古庄玄樹, 中村優介, 福本健人, 常國晋吾, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 27(67) 2021年
深層学習による形状認識を用いた丸ノコの加工パスの生成支援

加戸啓太, 中村優介, 古庄玄樹, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 26(63) 2020年
ロボットを用いた振動ノミによる伝統木造建築の装飾部位加工に関する研究

中村優介, 中村優介, 大谷星輝, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2020 2020年
施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究その3 マーカトラッキングと自然特徴量トラッキングを併用した位置補正データ算出

本田悠樹, 常國晋吾, 諸橋俊大, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2020 2020年
五軸加工機による木造レシプロカル・タワーの制作

RANDI Hantoro, 古庄玄樹, 中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2020 2020年
不整形な木材の深層学習を用いた簡易な掃引体表現に関する研究

加戸啓太, 古庄玄樹, 古庄玄樹, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2020 2020年
伝統木造建築の木部材加工を通した,人と機械による協働制作に関する研究

久保隆成, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2020 2020年
振動ノミを装備したロボットによる装飾部位の加工に関する研究

大谷星輝, 中村優介, 古庄玄樹, 加戸啓太, 平沢岳人

情報（電算）シンポ (42) 342-345 2019年12月
ATC付き五軸加工機のフォリー制作を通した可用性検討

古庄玄樹, 吉岡直希, Randi HANTORO, 大谷星輝, 中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

情報（電算）シンポ (42) 346-349 2019年12月
8011 ワークと機械情報を考慮した多品種少量生産に関する研究

古庄玄樹, 吉岡直希, 大谷星輝, 中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会関東支部研究報告集 (89) 423-426 2019年3月
間伐材の属性データベースと高付加価値な加工の試行 -間伐材の有効利用を可能にするロボット加工機の応用研究-

古庄玄樹, 中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 25(61) 2019年
ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究その1 在庫管理データベースとピックアップ支援システム

諸橋俊大, 古庄玄樹, 中村優介, 中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2019 2019年
伝統木造建築の制作を通したマルチツールロボットシステムの開発その2 制作に関する情報の部材単位での管理手法

寺内ひなの, 大谷星輝, 中村優介, 中村優介, 林真那, 高橋洋祐, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2019 2019年
ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究その2 間伐材加工のためのハードウェア設計と試作

古庄玄樹, 中村優介, 中村優介, 諸橋俊大, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2019 2019年
伝統木造建築の制作を通したマルチツールロボットシステムの開発その3 マルチツールロボットの開発と制作の実践

中村優介, 中村優介, 大谷星輝, 寺内ひなの, 高橋洋祐, 林真那, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2019 2019年
深層学習による深度推定の拡張現実感への適用に関する研究

加戸啓太, 諸橋俊大, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2019 2019年
伝統木造建築の制作を通したマルチツールロボットシステムの開発その1 複数人による協働を想定したWebベースシステムの概要

大谷星輝, 寺内ひなの, 中村優介, 中村優介, 高橋洋祐, 林真那, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2019 2019年
8011 デジタルファブリケーション機器の組合せによる建築部品制作の試行

髙林弘樹, 高橋雅生, 中村優介, 漆山生羽, 林真那, 古庄玄樹, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会関東支部研究報告集 (88) 471-474 2018年3月
8012 五軸加工機による丸ノコを用いた加工パス導出に関する研究

中村優介, 漆山生羽, 林真那, 古庄玄樹, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会関東支部研究報告集 (88) 475-478 2018年3月
五軸加工機を用いた木質ドーム制作のワークフローその3

古庄玄樹, 林真那, 中村優介, 漆山生羽, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2018 2018年
五軸加工機を用いた木質ドーム制作のワークフローその1

林真那, 中村優介, 古庄玄樹, 漆山生羽, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2018 2018年
五軸加工機を用いた木質ドーム制作のワークフローその2

中村優介, 林真那, 古庄玄樹, 漆山生羽, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2018 2018年
5009 五軸加工機による新しい校倉構法に関する研究

中村優介, 高橋雅生, 戸田勇登, 佐藤清貴, 髙林弘樹, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会関東支部研究報告集 (87) 299-302 2017年2月20日
五軸工作機械による新しい校倉構法に関する研究その2

中村優介, 林真那, 高橋雅生, 戸田勇登, 高林弘樹, 高林弘樹, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2017 2017年
木質部品を対象とした多関節ロボットによる加工の考察その1

高林弘樹, 高林弘樹, 高橋雅生, 安田秀輝, 中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2017 2017年
木質部品を対象とした多関節ロボットによる加工の考察その3

安田秀輝, 高林弘樹, 高林弘樹, 高橋雅生, 中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2017 2017年
木質部品を対象とした多関節ロボットによる加工の考察その2

高橋雅生, 高林弘樹, 高林弘樹, 安田秀輝, 中村優介, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2017 2017年
モザイクタイルとロボット施工に関する研究

漆山生羽, 中村優介, 高林弘樹, 高林弘樹, 加戸啓太, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2017 2017年
五軸工作機械による新しい校倉構法に関する研究その1

林真那, 高橋雅生, 高林弘樹, 高林弘樹, 平沢岳人, 中村優介, 戸田勇登, 加戸啓太

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2017 2017年
11017 マルチツールロボットによる伝統木造構法の部品加工に関する研究その2(計測・システム化技術,情報システム技術,学術講演会・建築デザイン発表会プログラム)

會田健太朗, 元池遼, 高林弘樹, 加戸啓太, 平沢岳人

学術講演梗概集 2015 33-34 2015年9月4日
11018 マルチツールロボットによる伝統木造継手仕口の加工に関する研究その3(計測・システム化技術,情報システム技術,学術講演会・建築デザイン発表会プログラム)

元池遼, 會田健太朗, 高林弘樹, 加戸啓太, 平沢岳人

学術講演梗概集 2015 35-36 2015年9月4日
11016 マルチツールロボットによる伝統木造構法の部品加工に関する研究その1(計測・システム化技術,情報システム技術,学術講演会・建築デザイン発表会プログラム)

高林弘樹, 元池遼, 會田健太朗, 加戸啓太, 平沢岳人

学術講演梗概集 2015 31-32 2015年9月4日
11023 継手仕口のプログラム言語による記述とその管理に関する研究(CAD・BIM(1),情報システム技術,学術講演会・建築デザイン発表会プログラム)

加戸啓太, 高林弘樹, 田中智己, 平沢岳人

学術講演梗概集 2015 45-46 2015年9月4日
11038 ジェネラティブ・デザインによるタイルパターン生成(アルゴリズミックデザイン,情報システム技術,学術講演会・建築デザイン発表会プログラム)

田中智己, 平沢岳人, SATO Daiki, KADO Keita

学術講演梗概集 2015 75-76 2015年9月4日
8088 関係データベースを利用した建築構法の知識表現に関する研究その2(構法・機械化・ストック,建築社会システム,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

田中智己, 高林弘樹, 加戸啓太, 平沢岳人

学術講演梗概集 2014 175-176 2014年9月12日
8087 関係データベースを利用した建築構法の知識表現に関する研究その1(構法・機械化・ストック,建築社会システム,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

高林弘樹, 田中智己, 加戸啓太, 平沢岳人

学術講演梗概集 2014 173-174 2014年9月12日

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

建築施工現場でのロボットアームの高度活用を可能にする統合技術研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2020年4月 - 2024年3月

平沢岳人, 加戸啓太
歩行時の空間把握における中心視と周辺視の協応関係の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業 2020年4月 - 2023年3月

吉岡陽介, 加戸啓太, 宗方淳
構法知識と多様な部品表現による建築情報モデルとそのデータベースに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2018年4月 - 2021年3月

加戸啓太
歩行時の空間把握における中心視と周辺視の協応メカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業 2017年4月 - 2020年3月

吉岡陽介, 加戸啓太, 宗方淳
コンピュータ言語による伝統木造構法の記述

日本学術振興会科学研究費助成事業 2015年4月 - 2018年3月

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委員歴

論文

MISC

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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