研究者業績
基本情報
研究キーワード
4経歴
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2024年 - 現在
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2017年 - 2024年
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2009年 - 2017年
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2003年 - 2009年
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2003年 - 2009年
学歴
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- 1988年
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- 1988年
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- 1983年
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- 1983年
論文
116-
情報処理学会論文誌 62(6) 1358-1367 2021年6月15日 査読有り視覚の補完機能であるアモーダル補完を応用し，人間には負担が大きすぎず，自動文字認識には攻撃コストが増加し難度が高いCAPTCHA（Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart）を生成する手法を提案し，評価を行った．提案手法では背景色の図形によって文字の一部を欠けさせた欠損画像と，欠損画像上の欠けた部分を覆い隠すことができる図形を透明背景に描画したマスク画像の2枚を提示する．欠損部にマスクがかかるように2枚の画像を重ね合わせると，アモーダル補完の効果により人間にとっては容易に文字認識ができる．画像の重ね合わせ操作は，ボットが攻撃に必要とするコストを増大させると期待できるが，欠損画像のみから文字認識されると効果がない．そこで，3種類の認識困難化手法を組み合わせた欠損画像を生成し，畳み込みニューラルネットワークによる自動文字認識率を評価した．反転ノイズ重畳と文字幅・間隔不均一化の組合せが最も効果があり，正解率を認識困難化手法を使わない場合の0.946から0.788に低減可能であることを示した．また，被験者による文字列読み取り実験によって，提案したCAPTCHAに対する正解率と解答時間および操作に対する主観的な負荷について調査した．画像の重ね合わせを適切に行うことで，アモーダル補完の効果によって文字の認識が容易になることを確認し，画像の重ね合わせ操作に対する負担感軽減が必要であることも明らかにした．
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Lecture Notes in Computer Science 259-271 2021年 査読有り
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Lecture Notes in Computer Science 109-122 2021年 査読有り
MISC
159-
第85回全国大会講演論文集 2023(1) 263-264 2023年2月16日ドローンの屋内自律飛行において，ARマーカを用いた着地点指示は，単眼カメラによる相対位置測位と識別が容易である一方，遠距離の場合にはマーカの要求サイズが大きくなるという問題がある．本研究では，スマートフォン等の携行性に優れたディスプレイ搭載小型端末を用い，表示する図形の色を時間変化させてマーカとした．本稿では、色偏移変調を利用したマーカを単眼RGBカメラで撮影した映像から，マーカの検出・識別を行う手法について、検討および評価した結果を報告する．
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第85回全国大会講演論文集 2023(1) 63-64 2023年2月16日天井設置カメラを用いた人物再同定には真上からの画像から得られる色相ヒストグラムが用いられる．しかし，服装の変化や髪色の変化に対応できず日をまたぐような大きな時間差がある場合には再同定を行うことが困難である．本研究では，天井カメラにより撮影された人の歩行映像から特徴点の位置推定を行い，それらの時系列データを用いて人物の再同定を行う．俯瞰視点の動画から得られる情報を用いた人物検出および再同定を評価・検証することで，俯瞰視点の制限された動画による人物の再同定に有効な特徴量を検討する．
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第84回全国大会講演論文集 2022(1) 115-116 2022年2月17日仮想現実環境において指先を使って操作を行う場合，手の画像から指先位置を取得する方法には，セルフオクルージョン下における位置推定が困難であるという課題がある．本研究では，深層学習を用いてセルフオクルージョンが含まれた手背画像から3次元指先位置を推定する．深層学習による推定精度を高めるためには大量のデータが必要であり，データ収集効率を高めるために複数台のカメラで同時撮影を行う．また，高精度に推定できるDenseNetなどの密結合畳み込みネットワークを基に推定モデルを構築する．これまでの研究で用いられた推定モデルと比較を行い，評価する．
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第84回全国大会講演論文集 2022(1) 361-362 2022年2月17日位置指紋法による屋内測位において、手作業で位置指紋を収集するには長い時間を要する。屋内用小型ドローンを活用して収集時間を短縮するためには、位置指紋に対応するドローンの自己位置を測定する必要である。ドローン上に軽量の球体マーカを載せ、球体マーカを外部のRGBカメラから撮影することでドローンの位置推定をすることを検討する。ドローンの位置推定の前段階として、外部のRGBカメラで撮影した画像から球体マーカの位置推定を行い、その推定精度を評価する。
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第84回全国大会講演論文集 2022(1) 537-538 2022年2月17日ネットワークトラフィックの情報を使ったマルウェア検知にあたっては、既存のマルウェアを改変した亜種マルウェアの検知が課題となる。従来のパターンマッチング方式では、亜種の検知精度は十分とは言えない。そこで本研究では亜種検知率を高めるために、主に自然言語処理をはじめとする分野で有効性が示されている加法構成性を有する分散意味表現を使ってネットワークトラフィックを変換し、Attentionモデルなどによって解析することで、推定モデルを構築し、亜種検知率を評価する。
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第83回全国大会講演論文集 2021(1) 229-230 2021年3月4日仮想現実環境において，腕などの皮膚表面に指で触れたことをヘッドマウントディスプレイに搭載したカメラで検出する入力方法は，入力のための追加のデバイスを必要としないという利点を持つ一方で，接触判定の精度に課題がある．本研究では，指先で皮膚に触れると周辺の影やテクスチャが変化することに着目し，Convolutional Neural Network(CNN)を用いて，RGB画像から接触を高精度に判定する手法を提案する．手を撮影した画像をトリミングして得た指先画像に正規化やグレースケール変換等の補正を行い，CNNによる接触判定を行う．複数の画像補正手法とデータ拡張を用いて実験し，有効な組み合わせを調査した．また，接触判定精度の評価を行い，提案手法の有効性を示した．
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第83回全国大会講演論文集 2021(1) 243-244 2021年3月4日拡張・複合現実環境における、机などの実平面にオーバーレイした仮想キーボードを用いる文字入力手法は、独自の入力パターンを用いる手法に比べて操作の習熟が容易であり高速な入力が期待できる。この手法には、指の位置推定と打鍵した指の判別が要求されるが、従来の画像ベースの処理では正確な打鍵検知や指判別が難しいという課題がある。本研究では、打鍵時に腕に伝わる振動を周波数解析することで、高い精度で打鍵検知や指判別をすることを試みる。本稿では、手首に単一の振動センサを取り付け、キーボードに見立てた机表面を打鍵した際の振動を記録し、その周波数特性を基に機械学習によって打鍵検知と指判別を行なった時の精度を調査した。
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第83回全国大会講演論文集 2021(1) 221-222 2021年3月4日仮想環境上の物体をインタラクティブに操作する既存の手法として、ヘッドマウントディスプレイの外装前面部に設置したカメラで手指の動きを認識する方法がある。この手法では、手の甲がカメラに向くことが多いため、セルフオクルージョンが発生した際に指先を撮影できない問題があるが、手の甲側の手背画像は取得することができる。手背画像から指先の位置を推定することができればセルフオクルージョンに頑健な推定が可能となる。 本研究では、RGBカメラで撮影した手背画像を用いて、手の甲のテクスチャなどの特徴を分析し、指先が隠れている場合でも指先座標を推定する深層学習モデルを構築し、そのモデルによる指先座標推定精度を実験的に評価する。
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第82回全国大会講演論文集 2020(1) 63-64 2020年2月20日仮想マシンのライブマイグレーションでは、転送されるページのアクセスパターンによって、再転送の多発やページフォルトの発生が、仮想マシンの一時停止時間や総マイグレーション時間を増加させてしまう問題がある。著者らは、これらの時間を削減するために、メモリへのアクセス履歴に基づく予測を用いて最適なメモリ転送フェーズを選択するライブマイグレーション手法を提案している。本稿では、この手法の有効性を検証するため、ページテーブルエントリから物理ページの使用状況を取得するカーネルモジュールを用いてメモリアクセス履歴を収集し、これを基にメモリアクセス予測を行ってその予測成功率の評価を行った。
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第82回全国大会講演論文集 2020(1) 229-230 2020年2月20日これまで筆者らは，受信機の位置推定において，屋内に設置した複数送信機からの電波の受信強度からなる位置指紋を複数時点で取得し，それらの時点間の移動変位と組み合わせた合成位置指紋を使う方法を提案してきた．しかし，測位対象が移動する場合には各送信機の送信と位置推定のタイミングが一般に一致しないために位置指紋には誤差が含まれる．この誤差を低減するために，測位対象から電波を送信し，屋内に設置した複数の受信機における信号強度のベクトルである逆位置指紋を用い，従来の合成位置指紋法の組み合わせの考え方に基づいた協調位置指紋法の評価を行った．
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第81回全国大会講演論文集 2019(1) 85-86 2019年2月28日非透過型HMD(Head Mounted Display)を使用しながら文字を入力する手段として、空中でのジェスチャ動作のみを用いる手法が求められている。本研究では両手の指と掌の接触を用いて、50音表の中から歴史的仮名遣いを除いた46文字を入力する手法について検討する。本手法では、親指でそれ以外の4指の指先および掌に触れることで対応する箇所に設定した要素を選択することができ、左右の手で入力する文字の子音と母音を指定する。手指の接触をLeapMotionで検出する実験システムを実装し、被験者による操作実験を行った。既存手法としてはゲームコントローラーを用いたソフトウェアキーボードによる入力を使い、入力速度と誤入力回数を計測し、比較を行った。
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第81回全国大会講演論文集 2019(1) 285-286 2019年2月28日本研究は位置推定の対象となる移動する送信機が自律航法によって求めた移動変位を短い間隔で送信し、固定地点に設置された複数受信機における複数時点の電波強度とその間の移動変位の組を協調位置指紋(coordinated fingerprint)として利用する屋内位置推定法を提案し、評価する。事前に収集した協調位置指紋を訓練データとして、機械学習によって非線形回帰モデルを構築する。学習したモデルに、観測した協調位置指紋を入力することで、位置推定結果を得る。
書籍等出版物
1講演・口頭発表等
71Works(作品等)
3共同研究・競争的資金等の研究課題
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2011年4月 - 2015年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2009年 - 2012年