並木明夫

研究者氏名	並木明夫
	ナミキアキオ
URL	http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/
所属	千葉大学
部署	大学院工学研究院
職名	教授
学位	博士（工学）(東京大学)
科研費研究者番号	40376611
J-Global ID	201201055060670806

プロフィール

大学院融合理工学府　基幹工学専攻　機械工学コース　兼担
工学部総合工学科　機械工学コース　兼担

研究キーワード

ロボットハンド ,ダイナミックスキル ,知能ロボティクス ,視触覚フィードバック ,感覚行動システム ,感覚運動統合 ,高速ロボット ,マニピュレーション ,ビジュアルフィードバック ,ヒューマンインターフェイス ,ビジョンチップ ,センサフュージョン ,高速ビジョン

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

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2024年4月

現在

千葉大学学長特別補佐

2022年10月

現在

千葉大学大学院工学研究科教授

2023年4月

2024年3月

広島大学デジタルものづくり教育研究センター客員教授

2020年4月

2023年3月

広島大学デジタルものづくり教育研究センター客員准教授

2017年4月

2022年9月

千葉大学大学院工学研究院准教授

学歴

1996年4月

1999年3月

東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程

1994年

1996年

東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程

1992年

1994年3月

東京大学工学部計数工学科

委員歴

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2023年12月

現在

ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長

2023年4月

現在

Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長

2021年3月

現在

日本ロボット学会代議員

2021年12月

2023年12月

計測自動制御学会 SI部門第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長

2019年1月

2023年12月

計測自動制御学会SI部門運営委員

受賞

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2021年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ROBOMECH表彰（学術研究分野）,多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング
佐藤将貴、高橋晃、並木明夫

2017年

IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems, Best Student Paper Finalist,Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision
T.Oka N.Komura A.Namiki

2013年

千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013, 学長賞

2013年

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ROBOMEC,ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)／講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012
山川雄司並木明夫石川正俊

2012年

2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Best Jubilee Video Award,Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Masatoshi Ishikawa Akio Namiki Taku Senoo Yuji Yamakawa