藤原大悟

研究者氏名	藤原大悟

所属	千葉大学
部署	大学院工学研究院
職名
学位	博士（工学）(千葉大学)

受賞

12 >

2023年6月

一般社団法人日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門 2023年度部門一般表彰部門優秀論文表彰,小型無人ヘリコプタによる自動オートローテーション着陸制御システムの開発
冨田拓海藤原大悟

2019年4月

一般社団法人日本機械学会, 日本機械学会賞（論文）,飛行体のあらゆる姿勢に対する位置補償手法の考案と小型無人ヘリのフリップ飛行制御への適用
磯村直道藤原大悟

2017年3月

一般社団法人日本機械学会交通・物流部門, 2016年度（94期）部門大会賞表彰,バックステッピング法を用いたシングルロータヘリの高速旋回制御系設計および飛行実証
藤原大悟塩川貴之

2015年3月

一般社団法人日本機械学会交通・物流部門, 2014年度（92期）優秀論文講演表彰,ヘリコプタのテールロータ耐損傷制御のための制御入力不感帯と外乱の同時推定
藤原大悟

2010年

公益社団法人計測自動制御学会中部支部, 第40期支部賞（技術賞）,小型飛行実験機によるオンライン空力微係数推定アルゴリズムの検討
山崎光一藤原大悟市原好将

論文

12 3 4 5 >

Development and flight-test verification of two-dimensional rotational low-airspeed sensor for small helicopters

Fujiwara, Daigo Tonoike, Takumi

ROBOMECH Journal 11 6 2024年4月 [査読有り]

垂直荷重の軌道と閾値に基づく推力選択／目標姿勢算出を用いたヘリコプタのハンマーヘッドターン飛行制御

藤原大悟

日本機械学会論文集 87(900) 2021年8月 [査読有り]

小型無人ヘリコプタによる自動オートローテーション着陸制御システムの開発

冨田拓海藤原大悟

日本機械学会論文集 87(898) 2021年6月 [査読有り]

飛行体のあらゆる姿勢に対する位置補償手法の考案と小型無人ヘリのフリップ飛行制御への適用

磯村直道藤原大悟

日本機械学会論文集 83(854) 17-00013-17-00013 2017年10月 [査読有り]

<p>Flight control system with position compensation applicable to trajectory tracking of agile maneuvers that require an attitude rotation and a reverse of main rotor thrust of single-rotor helicopters is proposed. The outer loop position compensa...

バックステッピング法と最適サーボ系の組み合わせによるシングルロータヘリの高速旋回飛行制御系の設計とその実験的検証

藤原大悟塩川貴之

日本機械学会論文集 83(854) 17-00087-17-00087 2017年10月 [査読有り]

<p>Aiming at the realization of agile autonomous flight for the extension of the flying range of single-rotor helicopters in the limited flight time, the flight control system design and the control performance verification for the high-speed turn...