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大学院工学研究院

研究者リスト >> 鈴木 智
 

鈴木 智

 
アバター
研究者氏名鈴木 智
 
スズキ サトシ
URL
所属千葉大学
部署大学院工学研究院
職名准教授
学位博士(工学)(千葉大学)
科研費研究者番号90571274
ORCID ID0000-0001-5343-4660
J-Global ID202101014209760708

研究キーワード

 
ロボティクス

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 

受賞

 
2022年9月
日本ロボット学会, 第36回 学会誌論文賞(論文賞),非平面マルチロータヘリコプタの姿勢・位置独立制御
長谷川直輝,鈴木 智,河村 隆,清水 拓,上野 光,村上弘記 
 

論文

 
 
Abner Jr. Asignacion   Satoshi Suzuki   
Drones      2024年2月
 
Qi Wang   WANG WEI   Ziran Li   Akio Namiki   Satoshi Suzuki   
Remote Sensing      2023年10月
 
Hongxun Liu   Satoshi Suzuki   
Drones   7(8) 514-514   2023年8月
<jats:p>In the past few decades, drones have become lighter, with longer hang times, and exhibit more agile performance. To maximize their capabilities during flights in complex environments, researchers have proposed various model-based perceptio...
 
Qi Wang   Akio Namiki   Abner Jr. Asignacion   Ziran Li   Satoshi Suzuki   
Drones      2023年6月
 
Ziran Li   Qi Wang   Tianyi Zhang   Cheng Ju   Satoshi Suzuki   Akio Namiki   
IEEE Sensors Journal   23(9) 10215-10230   2023年5月

MISC

 
 
徳元 颯人   鈴木 智   市川 智康   栗原 寛典   隅田 和哉   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2022 1A1-J05   2022年
 
鈴木 智   
電気計算 / 電気書院 [編]   89(10) 20-25   2021年10月
 
Satoshi Suzuki   Kenzo Nonami   
Journal of Robotics and Mechatronics   33(2) 195   2021年
 
Takumi Wakabayashi   Yuma Nunoya   Satoshi Suzuki   
International Conference on Control, Automation and Systems   2021-October 412-417   2021年
Recently, in order to carry out tasks efficiently such as infrastructure inspection and goods transportation, operations using multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in formation flight are often considered. One of the main issues in motion p...
 
中橋和那   鈴木智   
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   39th    2021年

書籍等出版物

 
 
野波, 健蔵, 鈴木, 智, 王, 偉, 三輪, 昌史
オーム社   2022年8月   (ISBN:9784274229053)
 
野波, 健蔵
オーム社   2020年8月   (ISBN:9784274225802)
 
野波, 健蔵
オーム社   2018年2月   (ISBN:9784274506840)
 
野波, 健蔵
エヌ・ティー・エス   2016年1月   (ISBN:9784860434366)
 
野波, 健蔵
Springer   2010年   (ISBN:9784431538554)

講演・口頭発表等

 
 
徳元 颯人   鈴木 智   市川 智康   栗原 寛典   隅田 和哉   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2022年   一般社団法人 日本機械学会   
 
松井 馨   鈴木 智   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2021年   一般社団法人 日本機械学会   
 
浜田 智   鈴木 智   市川 智康   栗原 寛典   隅田 和哉   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2021年   一般社団法人 日本機械学会   
 
中橋和那   鈴木智   
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2021年   
 
Takumi Wakabayashi   Yuma Nunoya   Satoshi Suzuki   
International Conference on Control, Automation and Systems   2021年   
Recently, in order to carry out tasks efficiently such as infrastructure inspection and goods transportation, operations using multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in formation flight are often considered. One of the main issues in motion p...

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
人と自律システム系の多目的性に着目した逆強化学習の展開:危険ゼロと快適最大化
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
荒井 幸代 松香 敏彦 小林 宏泰 鈴木 智 
研究期間: 2022年4月 - 2025年3月
 
森林内を飛行するドローンレーザーによる空隙分布の高精度評価
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
加藤 顕 堀田 紀文 三谷 徹 堤田 成政 早川 裕弌 鈴木 智 
研究期間: 2022年4月 - 2025年3月
 
ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
鈴木 智 椿野 大輔 野田 龍介 劉 浩 
研究期間: 2020年10月 - 2023年3月
 
微気象制御学創生のための戦略的連携推進
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
大西 領 椿野 大輔 小森 悟 渡邉 智昭 鈴木 智 
研究期間: 2020年10月 - 2023年3月
 
卓越した飛行能力を有する小型無人航空機の設計論構築に関する研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
鈴木 智 
研究期間: 2020年4月 - 2023年3月