近藤 昭彦

<br> 現在、ラジコン-マルチコプターは、小型化・低価格化に加えて、姿勢制御技術も向上し、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)としてカメラやセンサーを搭載することにより、低コストで近接リモートセンシングが実施できるようになった。<br> 農作物の生産管理はリモートセンシングの重要な課題の一つであり、多くの研究事例が蓄積されてきた。特に日本の基幹作物である水稲においては、収量・収穫適期予測や食味判定が重要であり、航空機や衛星リモートセンシングが活用されてきた。<br> ...

１．はじめに<br> 近年，解像度の高い空中写真（斜め・垂直写真）を容易に取得することができる小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)が登場し，非熟練者でも近接リモートセンシングが実施できるようになった．小型UAVは低空（対地高度150mまで）から撮影できるため，曇天でも対象との間に霧や雲がなければデータを得ることができる．そのため，時間および空間解像度が高い情報を取得することが可能となった．UAVは既に，地図作成（小笠原諸島西之島），災害現場（広島土砂災...

&nbsp;2011年3月15日の東電福島第一原発事故による大量の放射性物質の沈着により、福島県川俣町山木屋地区は同年4月22日に計画的避難区域に指定され、地域における暮らしは奪われ、人と自然が分断されることになった。2013年8月8日に山木屋地区は避難指示解除準備区域と居住制限区域に再編されたが、避難指示は継続したままであり、地区の将来展望が得られない状況が続いている。<br> 山木屋地区は明治22年の町村制施行により山木屋村として自治体を形成したが、昭和30年に一町七ヶ村が合併し、川俣...

１.はじめに<br> UAVとは無人航空機(Unmanned Aerial Vehicle)の略称であり、固定翼機型と回転翼機型がある。その中で回転翼機型は、ホバリング、水平移動、鉛直離着陸といった三次元飛行に優れているといった特徴があるが、従来は高度な操縦技術、高コスト等の課題があった。しかし、比較的安価で操縦が容易なラジコン電動マルチコプターの普及に伴い、近年様々な分野で急速に利用が拡大している。本講演では、ラジコン電動マルチコプターを用いた空間線量率の三次元計測を行った結果について報...