大学院工学研究院
プロフィール 大学院融合理工学府 基幹工学専攻 機械工学コース 兼担 工学部総合工学科 機械工学コース 兼担
研究キーワード
ロボットハンド
,ダイナミックスキル
,知能ロボティクス
,視触覚フィードバック
,感覚行動システム
,感覚運動統合
,高速ロボット
,マニピュレーション
,ビジュアルフィードバック
,ヒューマンインターフェイス
,ビジョンチップ
,センサフュージョン
,高速ビジョン
研究分野
情報通信 / 知能ロボティクス /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
経歴
2022年10月
-
現在
千葉大学 大学院 工学研究科 教授
2023年4月
-
2024年3月
広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員教授
2020年4月
-
2023年3月
広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員准教授
2017年4月
-
2022年9月
千葉大学 大学院工学研究院 准教授
学歴
1996年4月
-
1999年3月
東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 博士課程
1994年
-
1996年
東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 修士課程
1992年
-
1994年3月
東京大学 工学部 計数工学科
委員歴
2023年12月
-
現在
ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長
2023年4月
-
現在
Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長
2021年12月
-
2023年12月
計測自動制御学会 SI部門 第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長
2019年1月
-
2023年12月
計測自動制御学会SI部門 運営委員
受賞
2004年
2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Best Vision Paper Award Finalist,Dynamic Catching Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System, 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2004) (New Orleans, USA, 2004.4.26-5.1), pp.1849-1854Yoshiro Imai Akio Namiki Koichi Hashimoto Masatoshi Ishikawa
2003年
6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, Excellent Paper Award,Development of a System for Experiencing Tactile Sensation from a Robot Hand by Electrically Stimulating Sensory Nerve Fiber, 6th Japan-France & 4th Asia-Europe Mechatronics Congress (Saitama, Japan, 2003.9.11) pp. 471-476Makoto Shimojo Ryota Makino Hironori Ogawa Takafumi Suzuki Akio Namiki Takashi Saito Masanari Kunimoto Masatoshi Ishikawa Kunihiko Mabuchi
2003年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ROBOMEC,ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(松江,2002.6.10), 2P2-E08,下条 誠 牧野了太 小川博教 鈴木隆文 並木 明夫 斎藤 敬 石川正俊 満渕邦彦
2003年
計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 奨励賞,捕球動作のための視覚フィードバック制御,SICE SI部門講演会 (神戸, 2002.12.20), Vol.2, pp.219-220並木明夫 今井睦朗 石川正俊
2001年
日本ロボット学会, 論文賞,視触覚フィードバックを用いた最適把握行動, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.261-269 (2000)並木明夫 石川正俊
論文
Tianyi Zhang   Ziran Li   Qi Wang   Kohei Shimasaki   Idaku Ishii   Akio Namiki   
IEEE Sensors Journal 2024年3月
Qi Wang   Wei Wang   Ziran Li   Akio Namiki   Satoshi Suzuki   
Remote Sensing 2023年10月
Qi Wang   WANG WEI   Ziran Li   Akio Namiki   Satoshi Suzuki   
Remote Sensing 2023年10月
Qi Wang   Akio Namiki   Abner Asignacion, Jr.   Ziran Li   Satoshi Suzuki   
Drones 2023年6月
Qi Wang   Akio Namiki   Abner Jr. Asignacion   Ziran Li   Satoshi Suzuki   
Drones 2023年6月
MISC
吉岡秀真   並木明夫   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
高橋聖奈   並木明夫   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
寺門宏規   並木明夫   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
並木 明夫   
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 40(5) 361,387-392 2022年6月
坂口成希   並木明夫   
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
書籍等出版物
米田 完, 中嶋 秀朗, 並木 明夫(担当:共著)
講談社 2011年10月29日 (ISBN:4061557947)
講演・口頭発表等
並木明夫   
ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018年
Akio NAMIKI   
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017年
Akio NAMIKI   
International Symposium on Prediction and Decision Making 2015年
Akio NAMIKI   
2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop 2013年
所属学協会
2015年7月
-
現在
日本バーチャルリアリティ学会