大学院工学研究院
プロフィール 大学院融合理工学府 基幹工学専攻 機械工学コース 兼担 工学部総合工学科 機械工学コース 兼担
研究キーワード
ロボットハンド
,ダイナミックスキル
,知能ロボティクス
,視触覚フィードバック
,感覚行動システム
,感覚運動統合
,高速ロボット
,マニピュレーション
,ビジュアルフィードバック
,ヒューマンインターフェイス
,ビジョンチップ
,センサフュージョン
,高速ビジョン
研究分野
情報通信 / 知能ロボティクス /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
経歴
2022年10月
-
現在
千葉大学 大学院 工学研究科 教授
2023年4月
-
2024年3月
広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員教授
2020年4月
-
2023年3月
広島大学 デジタルものづくり教育研究センター 客員准教授
2017年4月
-
2022年9月
千葉大学 大学院工学研究院 准教授
学歴
1996年4月
-
1999年3月
東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 博士課程
1994年
-
1996年
東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 修士課程
1992年
-
1994年3月
東京大学 工学部 計数工学科
委員歴
2023年12月
-
現在
ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長
2023年4月
-
現在
Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長
2021年12月
-
2023年12月
計測自動制御学会 SI部門 第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長
2019年1月
-
2023年12月
計測自動制御学会SI部門 運営委員
受賞
2021年6月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ROBOMECH表彰(学術研究分野),多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫
2017年
IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems, Best Student Paper Finalist,Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed VisionT.Oka N.Komura A.Namiki
2013年
千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013, 学長賞
2013年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ROBOMEC,ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012山川雄司 並木明夫 石川正俊
2012年
2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Best Jubilee Video Award,Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.Masatoshi Ishikawa Akio Namiki Taku Senoo Yuji Yamakawa
論文
Tianyi Zhang   Ziran Li   Qi Wang   Kohei Shimasaki   Idaku Ishii   Akio Namiki   
IEEE Sensors Journal 2024年3月
Qi Wang   Wei Wang   Ziran Li   Akio Namiki   Satoshi Suzuki   
Remote Sensing 2023年10月
Qi Wang   WANG WEI   Ziran Li   Akio Namiki   Satoshi Suzuki   
Remote Sensing 2023年10月
Qi Wang   Akio Namiki   Abner Asignacion, Jr.   Ziran Li   Satoshi Suzuki   
Drones 2023年6月
Qi Wang   Akio Namiki   Abner Jr. Asignacion   Ziran Li   Satoshi Suzuki   
Drones 2023年6月
MISC
山本開   中村亮裕   並木明夫   
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
中原海渡   並木明夫   
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
三枝大希   並木明夫   
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
高橋晃   佐藤将貴   並木明夫   
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 8th 2021年
福田翔太郎   田所恒一郎   並木明夫   
ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 952-957 2021年
書籍等出版物
米田 完, 中嶋 秀朗, 並木 明夫(担当:共著)
講談社 2011年10月29日 (ISBN:4061557947)
講演・口頭発表等
並木明夫   
ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018年
Akio NAMIKI   
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017年
Akio NAMIKI   
International Symposium on Prediction and Decision Making 2015年
Akio NAMIKI   
2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop 2013年
所属学協会
2015年7月
-
現在
日本バーチャルリアリティ学会