大学院工学研究院
プロフィール 大学院融合理工学府 基幹工学専攻 機械工学コース 兼担 工学部総合工学科 機械工学コース 兼担
研究キーワード
ロボットハンド
,ダイナミックスキル
,知能ロボティクス
,視触覚フィードバック
,感覚行動システム
,感覚運動統合
,高速ロボット
,マニピュレーション
,ビジュアルフィードバック
,ヒューマンインターフェイス
,ビジョンチップ
,センサフュージョン
,高速ビジョン
研究分野
情報通信 / 知能ロボティクス /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
経歴
2008年3月
-
2017年3月
千葉大学 大学院工学研究科人工システム科学専攻 准教授
2004年4月
-
2008年2月
東京大学 大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 講師
2000年4月
-
2004年3月
国立研究開発法人科学技術振興機構 CREST研究員
1999年4月
-
2000年3月
東京大学 リサーチアソシエイト
学歴
1996年4月
-
1999年3月
東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 博士課程
1994年
-
1996年
東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻 修士課程
1992年
-
1994年3月
東京大学 工学部 計数工学科
委員歴
2023年12月
-
現在
ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長
2023年4月
-
現在
Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長
2021年12月
-
2023年12月
計測自動制御学会 SI部門 第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長
2019年1月
-
2023年12月
計測自動制御学会SI部門 運営委員
受賞
2021年6月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ROBOMECH表彰(学術研究分野),多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫
2017年
IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems, Best Student Paper Finalist,Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed VisionT.Oka N.Komura A.Namiki
2013年
千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013, 学長賞
2013年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ROBOMEC,ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012山川雄司 並木明夫 石川正俊
2012年
2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Best Jubilee Video Award,Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.Masatoshi Ishikawa Akio Namiki Taku Senoo Yuji Yamakawa
論文
Tianyi Zhang   Ziran Li   Qi Wang   Kohei Shimasaki   Idaku Ishii   Akio Namiki   
IEEE Sensors Journal 2024年3月
Qi Wang   Wei Wang   Ziran Li   Akio Namiki   Satoshi Suzuki   
Remote Sensing 2023年10月
Qi Wang   WANG WEI   Ziran Li   Akio Namiki   Satoshi Suzuki   
Remote Sensing 2023年10月
Qi Wang   Akio Namiki   Abner Asignacion, Jr.   Ziran Li   Satoshi Suzuki   
Drones 2023年6月
Qi Wang   Akio Namiki   Abner Jr. Asignacion   Ziran Li   Satoshi Suzuki   
Drones 2023年6月
MISC
吉岡秀真   並木明夫   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
高橋聖奈   並木明夫   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
寺門宏規   並木明夫   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
並木 明夫   
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 40(5) 361,387-392 2022年6月
坂口成希   並木明夫   
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
書籍等出版物
米田 完, 中嶋 秀朗, 並木 明夫(担当:共著)
講談社 2011年10月29日 (ISBN:4061557947)
講演・口頭発表等
並木明夫   
ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018年
Akio NAMIKI   
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017年
Akio NAMIKI   
International Symposium on Prediction and Decision Making 2015年
Akio NAMIKI   
2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop 2013年
所属学協会
2015年7月
-
現在
日本バーチャルリアリティ学会