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西千葉地区事務部理工系総務課技術グループ

研究者リスト >> 関根 雅
 

関根 雅

 
アバター
研究者氏名関根 雅
 
セキネ マサシ
URL
所属千葉大学
部署西千葉地区事務部理工系総務課技術グループ
職名技術専門員(グループリーダー)
学位博士(工学)(千葉大学)
その他の所属芝浦工業大学 デザイン工学部, 秀明大学 英語情報マネジメント学部
科研費研究者番号70769182
J-Global ID201801001736369782

研究キーワード

 
人工筋肉 ,アクチュエータ ,ソフトロボティクス ,機械設計 ,義手

研究分野

 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー / 
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学 / 
  • ライフサイエンス / リハビリテーション科学 / 

所属学協会

 
 
   
 
日本義肢装具学会
 
   
 
ライフサポート学会
 
   
 
日本ロボット学会
 
   
 
日本機械学会
 
   
 
IEEE

経歴

12>
 
2023年4月
 - 
現在
秀明大学 英語情報マネジメント学部 非常勤講師 
 
2021年4月
 - 
現在
千葉大学 西千葉地区事務部理工系総務課技術グループ 技術専門員(グループリーダー) 
 
2016年4月
 - 
現在
芝浦工業大学 デザイン工学部 非常勤講師 
 
2018年10月
 - 
2021年3月
千葉大学 フロンティア医工学センター 技術専門職員 
 
2004年1月
 - 
2018年9月
千葉大学 フロンティア医工学センター 技術職員 
 

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
ユーザビリティ向上を目指す高強度・柔軟性を併せ持つ軽量肩義手の開発
日本学術振興会: 基盤研究(C)
関根雅 
研究期間: 2022年4月 - 2026年3月
 
音声主体多様入力と小型安全直感フィードバック装置を持つ柔軟軽量肩義手の利便性向上
日本学術振興会: 若手研究
関根 雅 
研究期間: 2019年4月 - 2022年3月
 
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月
 
研究期間: 2014年4月 - 2015年3月
 
研究期間: 2013年4月 - 2014年3月

論文

 
 
Vessel Sealing Device Using Microwave and High Frequency Current
Aditya Rakhmadi   Kazuyuki Saito   Masashi Sekine   Masashi Sugiyama   
IEEE JOURNAL OF ELECTROMAGNETICS, RF, AND MICROWAVES IN MEDICINE AND BIOLOGY   5(2)    2021年6月   [査読有り]
 
Investigation into Effect of Thrombomodulin Alfa for Septic Model Rats based on Microcirculation Image Analysis
Mami Kawasaki   Kazuya Nakano   Takashi Ohnishi   Masashi Sekine   Eizo Watanabe   Shigeto Oda   Taka-aki Nakada   Hideaki Haneishi   
Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'20)      2020年7月   [査読有り]
 
Investigation of Recognition Rate of Grasping Force Produced by Wrist/Ankle Attachment Device for Prosthetic Hand Feedback
Masashi Sekine   Wenwen Yu   
Proceedings of the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19)      2019年7月   [査読有り]
 
Investigating the effect of a mechanism combined with a speed-increasing gear and a pneumatic artificial muscle
Masashi Sekine   Ryohei Kokubun   Wenwei Yu   
Actuators   7(2)    2018年6月   [査読有り]
The lightness and softness of pneumatic artificial muscles (PAMs) contribute to their safe use in mechanical devices involved with humans. However, a PAM has limited range of motion (ROM) and a stroke-dependent output force. In this paper, a mecha...
 
Optimizing body thickness of watchband-type soft pneumatic actuator for feedback of prosthesis grasping force
Masashi Sekine   Kazuya Kawamura   Wenwei Yu   
Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics(WeRob2018)   22 425-429   2018年   [査読有り]

受賞

<12
 
2013年5月
2nd International Conference of Rehabilitation Medical Engineering, Finalist for Best Student Paper Award,Variable impedance control based on impedance estimation with EMG signals for a lower limb rehabilitation robotic system
Baoping Yuan Masashi Sekine Wenwei Yu 
 
2009年10月
公益財団法人日本デザイン振興会, 2009年度グッドデザイン賞,医療用はさみジョーウェル・エルゴ・スーパー剪刃シリーズ
井上淳史 宮武哲也 五十嵐辰男 井上研司 下村義弘 関根雅 
 
2008年10月
公益財団法人日本デザイン振興会, 2008年度グッドデザイン賞,医療用はさみジョーウェル・エルゴ・スーパー剪刃
井上弘 宮武哲也 五十嵐辰男 井上研司 下村義弘 関根雅 
 

MISC

 
 
フェイスシールドの開発—自宅待機中の製作依頼からニュースリリースまで—
関根雅   中口俊哉   前佛聡樹   羽石秀昭   中田孝明   
2020年度 機器・分析技術研究会 オンライン      2020年9月   
 
足首に適用した義手握力フィードバック用バンド型デバイスの握力識別率調査
関根雅   兪文偉   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)2020      2020年5月   
 
開発ウェアラブル機器の被験者評価実験及び研究倫理審査申請の紹介
関根 雅   
実験・実習技術研究会2020鹿児島大学      2020年3月   
 
被験者実験よる直感的義手握力フィードバックデバイスの握力識別率調査
関根 雅   
2019年度 分⼦科学研究所 機器・分析技術研究会      2019年8月   
 
義手握力フィードバック用ウォッチバンド型デバイスの握力識別率調査
関根雅   兪文偉   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)2019   2019(0) 2A1-A07   2019年   
<p>Validity of the watchband-type device for feedback of prosthesis hand grasping was investigated. The device is shaped like an index finger and thumb and the bands made by soft material using a three-dimensional printer can bend like a finger gr...

講演・口頭発表等

 
 
関根 雅   
2017JapanAltairテクノロジーカンファレンス   2017年7月   [招待有り]

担当経験のある科目(授業)

123>
 
2023年8月
 - 
現在
ものづくり実習 (芝浦工業大学)
2023年4月
 - 
現在
情報資格演習IV (秀明大学)
2023年4月
 - 
現在
コンピュータリテラシーⅠ (秀明大学)
2020年12月
 - 
現在
医用機器産業概論(オムニバス、1テーマ) (千葉大学)
2023年9月
 - 
2024年3月
高度ＣＡＤ／ＣＡＭ演習 (芝浦工業大学)
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