大学院工学研究院
研究キーワード
報酬設計
,逆強化学習
,強化学習
,マルチエージェントシステム
委員歴
2019年4月
-
現在
日本学術振興会 専門研究員(情報学専門調査班)
受賞
2019年9月
Joint Agent Workshops and Symposium 2019, 優秀発表賞,単純なシーンの学習勾配に着目した運転方策の切替え法,~市街地の複雑なシーンでの自動運転実現に向けて~北村清也 荒井幸代
2019年9月
Joint Agent Workshops and Symposium 2019, 最優秀発表賞,MASモデル構築のためのHeterogeneous swarm逆強化学習の検討浪越圭一 野田五十樹 荒井幸代
2019年9月
Joint Agent Workshops and Symposium 2019, 研究奨励賞 2,部分観測下の多目的逐次意思決定問題における各目的の重み推定池永晶子 荒井幸代
2019年9月
Joint Agent Workshops and Symposium 2019, 研究奨励賞 1,深層強化学習による鉄道システムの回生電力活用吉田賢央 荒井幸代
2019年9月
Joint Agent Workshops and Symposium 2019, 研究奨励賞,複数環境におけるエキスパート軌跡を用いたミニバッチベイジアン逆強化学習中田勇介 荒井幸代
論文
Saito Masaharu   Arai Sachiyo   
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28(2) 403-412 2024年3月
In recent years, inverse reinforcement learning has attracted attention as a method for estimating the intention of actions using the trajectories of various action-taking agents, including human flow data. In the context of reinforcement learning...
Ikenaga Akiko   Arai Sachiyo   
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28(2) 393-402 2024年3月
Sequential decision-making under multiple objective functions includes the problem of exhaustively searching for a Pareto-optimal policy and the problem of selecting a policy from the resulting set of Pareto-optimal policies based on the decision ...
Dan Zhou   Jiqing Du   Sachiyo Arai   
Inf. Sci. 657 119932-119932 2024年2月
田村秋考   荒井幸代   
電気学会論文誌 C 144(2) 2024年
Dan Zhou   Jiqing Du   Sachiyo Arai   
Swarm Evol. Comput. 81 101349-101349 2023年8月
MISC
佐藤大気   佐藤大気   松田一流   荒井幸代   高橋佑磨   
日本進化学会大会プログラム・講演要旨集(Web) 25th 2023年
中条隼人   荒井幸代   
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123(190(AI2023 1-36)) 2023年
岸川大航   荒井幸代   
人工知能学会全国大会論文集(Web) 37th 2023年
田澤慧樹   荒井幸代   
人工知能学会全国大会論文集(Web) 37th 2023年
國枝武史   今村麟太郎   荒井幸代   
人工知能学会全国大会論文集(Web) 37th 2023年
書籍等出版物
高間, 康史, Yada, Katsutoshi, 佐藤, 健 (知能情報学), 荒井, 幸代
Springer 2023年 (ISBN:9783031291678)
香月, 理絵, 荒井, 幸代, 大前, 学, 大日方, 五郎, 川崎, 敦史, 橘川, 雄樹, 小林, 祐一, 菅沼, 直樹, 田崎, 豪, 谷沢, 昭行, 新田, 修平, 野呂瀬, 琴, 馬場, 厚志, 藤吉, 弘亘, 目黒, 淳一, 森出, 茂樹, 谷口, 敦司, 山下, 倫央, 日本ロボット学会
オーム社 2021年4月 (ISBN:9784274227011)
香月, 理絵, 日本ロボット学会, 荒井, 幸代, 大前, 学, 大日方, 五郎, 川崎, 敦史, 橘川, 雄樹, 小林, 祐一, 菅沼, 直樹, 田崎, 豪, 谷沢, 昭行, 新田, 修平, 野呂瀬, 琴, 馬場, 厚志, 藤吉, 弘亘, 目黒, 淳一, 森出, 茂樹, 谷口, 敦司, 山下, 倫央
[オーム社] 2021年4月 (ISBN:9784274805646)
荒井幸代(担当:分担執筆, 範囲:9章 深層強化学習)
オーム社 2021年4月
荒井 幸代(担当:分担執筆, 範囲:2章、3章)
森北出版 2016年10月 (ISBN:9784627880313)
講演・口頭発表等
Daiko Kishikawa   Sachiyo Arai   
10th International Congress on Advanced Applied Informatics / 9th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence 2021年7月12日
2021年度第35回人工知能学会全国大会 2021年6月
2021年度第35回人工知能学会全国大会 2021年6月
齋木 匠   荒井 幸代   
令和3年電気学会全国大会 2021年3月
今村 麟太郎   荒井 幸代   
令和3年電気学会全国大会 2021年3月
所属学協会
Program Committee of Intelligent and Evolutionary Systems
Program Committee of Economics with Heterogeneous Interacting Agents
社会貢献活動
【その他】千葉県先端情報技術活用研究会 2006年4月 - 現在
【その他】千葉大学附属図書館研究開発室 2005年11月 - 現在
【その他】国立情報学研究所学術コンテンツ運営本部 2005年12月 - 2010年3月
【助言・指導】iKuni Inc.(Palo Alto, California) 2000年9月 - 2002年6月
【助言・指導】Walt Disney Image Engineering Inc.(LA, California) 2000年7月 - 2002年6月