大学院工学研究院
研究キーワード
報酬設計
,逆強化学習
,強化学習
,マルチエージェントシステム
委員歴
2019年4月
-
現在
日本学術振興会 専門研究員(情報学専門調査班)
受賞
2017年9月
Joint Agent Workshops and Symposium 2017, ポスター発表優秀賞,熟練ドライバの運転を学習するための報酬と特徴ベクトルの同時推定法石川翔太 荒井幸代
2017年9月
Joint Agent Workshops and Symposium 2017, 優秀ポスター発表優秀賞,追従エージェントを考慮した人流データからの戦略抽出浪越圭一 荒井幸代
2017年9月
Joint Agent Workshops and Symposium 2017, 優秀論文賞,期待報酬ベクトルの非線形スカラー化による多目的強化学習アルゴリズム齋竹良介 竹木祥太 荒井幸代
2016年9月
Joint Agent Workshops and Symposium 2016, 優秀発表賞,深層学習の中間層の解析に基づくアフォーダンスの設計に有用な特徴の抽出中田勇介 荒井幸代
2015年10月
Joint Agent Workshops and Symposium 2015, ポスター発表優秀賞,歩行軌跡に基づく歩行者の行動規範の同定浪越圭一 荒井幸代
論文
Saito Masaharu   Arai Sachiyo   
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28(2) 403-412 2024年3月
In recent years, inverse reinforcement learning has attracted attention as a method for estimating the intention of actions using the trajectories of various action-taking agents, including human flow data. In the context of reinforcement learning...
Ikenaga Akiko   Arai Sachiyo   
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28(2) 393-402 2024年3月
Sequential decision-making under multiple objective functions includes the problem of exhaustively searching for a Pareto-optimal policy and the problem of selecting a policy from the resulting set of Pareto-optimal policies based on the decision ...
Dan Zhou   Jiqing Du   Sachiyo Arai   
Inf. Sci. 657 119932-119932 2024年2月
田村秋考   荒井幸代   
電気学会論文誌 C 144(2) 2024年
Dan Zhou   Jiqing Du   Sachiyo Arai   
Swarm Evol. Comput. 81 101349-101349 2023年8月
MISC
佐藤大気   佐藤大気   松田一流   荒井幸代   高橋佑磨   
日本進化学会大会プログラム・講演要旨集(Web) 25th 2023年
中条隼人   荒井幸代   
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123(190(AI2023 1-36)) 2023年
岸川大航   荒井幸代   
人工知能学会全国大会論文集(Web) 37th 2023年
田澤慧樹   荒井幸代   
人工知能学会全国大会論文集(Web) 37th 2023年
國枝武史   今村麟太郎   荒井幸代   
人工知能学会全国大会論文集(Web) 37th 2023年
書籍等出版物
高間, 康史, Yada, Katsutoshi, 佐藤, 健 (知能情報学), 荒井, 幸代
Springer 2023年 (ISBN:9783031291678)
香月, 理絵, 荒井, 幸代, 大前, 学, 大日方, 五郎, 川崎, 敦史, 橘川, 雄樹, 小林, 祐一, 菅沼, 直樹, 田崎, 豪, 谷沢, 昭行, 新田, 修平, 野呂瀬, 琴, 馬場, 厚志, 藤吉, 弘亘, 目黒, 淳一, 森出, 茂樹, 谷口, 敦司, 山下, 倫央, 日本ロボット学会
オーム社 2021年4月 (ISBN:9784274227011)
香月, 理絵, 日本ロボット学会, 荒井, 幸代, 大前, 学, 大日方, 五郎, 川崎, 敦史, 橘川, 雄樹, 小林, 祐一, 菅沼, 直樹, 田崎, 豪, 谷沢, 昭行, 新田, 修平, 野呂瀬, 琴, 馬場, 厚志, 藤吉, 弘亘, 目黒, 淳一, 森出, 茂樹, 谷口, 敦司, 山下, 倫央
[オーム社] 2021年4月 (ISBN:9784274805646)
荒井幸代(担当:分担執筆, 範囲:9章 深層強化学習)
オーム社 2021年4月
荒井 幸代(担当:分担執筆, 範囲:2章、3章)
森北出版 2016年10月 (ISBN:9784627880313)
講演・口頭発表等
Daiko Kishikawa   Sachiyo Arai   
10th International Congress on Advanced Applied Informatics / 9th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence 2021年7月12日
2021年度第35回人工知能学会全国大会 2021年6月
2021年度第35回人工知能学会全国大会 2021年6月
齋木 匠   荒井 幸代   
令和3年電気学会全国大会 2021年3月
今村 麟太郎   荒井 幸代   
令和3年電気学会全国大会 2021年3月
所属学協会
Program Committee of Intelligent and Evolutionary Systems
Program Committee of Economics with Heterogeneous Interacting Agents
社会貢献活動
【その他】千葉県先端情報技術活用研究会 2006年4月 - 現在
【その他】千葉大学附属図書館研究開発室 2005年11月 - 現在
【その他】国立情報学研究所学術コンテンツ運営本部 2005年12月 - 2010年3月
【助言・指導】iKuni Inc.(Palo Alto, California) 2000年9月 - 2002年6月
【助言・指導】Walt Disney Image Engineering Inc.(LA, California) 2000年7月 - 2002年6月